Dies ist eine Frage, die immer wieder von meinen Kund:innen gestellt wird. Und ich habe eine ganz eindeutige Antwort: JA! 
Es wird immer noch von verschiedenen Trainern geraten, den Hund nicht zu begrüßen, ihn erst einmal 5 Minuten zu ignorieren, damit er sich nicht so aufregt. Aber - Entschuldigung -  das ist asozial und unhöflich. Es ist außerdem wissenschaftlich nachgewiesen, dass es die Bindung sogar stärkt.
Es gibt nichts Schöneres beim Nachhausekommen von seinem Hund begrüßt zu werden und ihn auch zu begrüßen, nur zu turbulent sollte es nicht sein. 
Seid eher ruhig und achtet darauf, dass der Hund euch nicht anspringt. Hockt euch lieber zu ihm runter, damit er euch beschnüffeln und seine Freude zeigen kann. Ist er zu aufgeregt, könnt ihr von ihm ein Alternativverhalten fordern z.B. ein Sitz. Dies könnt ihr dann belohnen. 

Und ansonsten - knuddeln und freuen was das Zeug hält :-) Juhuu